Les fourmis utilisent leurs 6 pattes pour se déplacer. Mais de quelle manière ?
Les pattes sont déplacés ainsi : 2 d'un côté, une de l'autre côté. On dit que c'est une marche en tripode alterné.
Les autres poussent pendant ce temps là.
Observons le déplacement de cette ouvrière. Les traits représentent le temps de pose au sol. En bleu un tripode
en noir l'autre tripode.
La même chose avec une représentation linéaire : un podogramme.
On y voit la synchronisation des tripodes. Ainsi que le décalage entre les deux tripodes pour assurer l'équilibre.
Comment marchent les fourmis ?
